개체 현지화

개체 현지화 (Object Localization)

  • 지금까지 배운 사진에 고양이가 있는지 없는지 확인하는 분류기가 아니라 사진 내의 고양이의 위치까지 알 수 있도록 하는 것 (Classification with Localization)
  • 기존 Softmax 출력 이외에 다른 출력 유닛들을 도입
    • bx, by, bh, bw

감지 (Detection)

  • 분류기 / 현지화 를 한 이미지 내부의 여러 객체에 대해서 수행하는 것
  • 데이터셋의 y는 아래와 같이 정의한다.
  1. pedestrian
  2. car
  3. motorcycle
  4. background
y=[Pcbxbybhbwc1c2c3]y=\begin{bmatrix}P_c\\b_x\\b_y\\b_h\\b_w\\c_1\\c_2\\c_3\end{bmatrix}

  • PcP_c 사진에 객체가 존재할 확률

  • bnb_{n} 바운딩 박스의 요소

  • cnc_{n} 소프트맥스 테이블

  • 손실 함수:

L(y^,y)=y1{∑i=18(y^i−yi)2}+(1−y1)(y1^−y1)2\mathcal{L}(\hat{y}, y)=y_1\{\sum_{i=1}^8(\hat{y}_i-y_i)^2\}+(1-y_1)(\hat{y_1}-y_1)^2