Non-max 억제

19x19 의 격자로 YOLO 를 실행했을 때 여러 셀에서 자동차를 인식할 수 있다.
한 셀에서만 자동차가 있다고 인식하도록 하려면 어떻게 해야할까?
이를 위해서 같은 객체를 인식한 여러 셀의 출력에서 $P_c$ 값과 $IoU$ 값이 제일 높은 셀을 제외하고 다른 셀들의 결과를 탈락시킨다.
19x19 격자 이미지를 예로 들고, 편의상 $c_1, c_2, c_3$ 를 없애고 자동차만 인식한다고 가정한다.

\begin{bmatrix}p_c\\b_x\\b_y\\b_h\\b_w\end{bmatrix}

$p_c\le0.6$ (혹은 특정 임계 값) 이면 해당 셀을 버린다.
하나만 남을 때 까지 아래 과정을 반복한다.
1. $p_c$ 가 제일 큰 셀을 취한다.
2. $IoU\ge0.5$ 인 셀을 버린다.