U-Net을 사용한 시멘틱 세분화

• 시멘틱 세그멘테이션: 개체의 영역 뿐만 아니라 개체에 해당하는 픽셀 모두를 인식하는 알고리즘

• 자율주행에서 많이 사용함

• 기존 컨볼루션 네트워크는 몇개의 conv 레이어, pooling 레이어를 지나 활성값을 평탄화 하여 Fully Connected 로 연결했었다.

  • conv 레이어를 지날수록 데이터의 높이와 폭은 줄고 깊이는 늘어나는 경향을 보인다.

• 시멘틱 세그멘테이션 알고리즘은 출력 레이어가 입력 레이어와 동일한 크기를 가져야하기 때문에 conv 레이어를 지나 또 다시 높이와 부피가 커져야 한다.